/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*
	под игрушку-поделку "ракета"
*/
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
#include <htc.h>
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
//Определение скорости
#define ___brgPeriod 67		//65		58-59
#define ___maxBright 128	//128
#define ___workFreq (1000000/___maxBright/___brgPeriod)
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
__CONFIG(PROTECT & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTEN & INTIO);
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*
    История версий:
	1.0 (от 09 декабря 2009 г.)
	    Первоначальный релиз
	1.1 (от 24 сентября 2009 г.)
		Переделка под контроллер clockCTR.01
	1.2 (от 20 декабря 2010 г.)
		Переделка под отдельную плату контроллера, добавление функции работы с 
		кнопкой (замораживание\смена эффекта), изменение принципа случайного эффекта
	1.3
		Добавление таблицы фиксированных цветов
*/
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
//описание портов ввода-вывода
//порты для управления основными светодиодами (сигнал инверсный, по умолчанию включена подтяжка на +5)
//порты для управления звуковой анимацией
#define LED1 GPIO0	//R
#define LED2 GPIO1	//G
#define LED3 GPIO2	//B
#define LED4 GPIO4	//Y

#define _LED_ON 1	//включить сегмент
#define _LED_OFF 0	//выключить сегмент
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
#define _null 0xFF
#define false 0
#define true 1

//unsigned int progTime;
//#define _sceneTime 36058	//время выполнения одной сцены 5 минут

//near unsigned char freezeProg;		//=true, если программа остановлена, иначе выполняется

//переменные для управления яркостью сегментов
near volatile unsigned char _intBright;	//текущий шаг яркости (0..63)
near volatile unsigned char bright1;	//яркость сегмента 1 (0..63)
near volatile unsigned char bright2;	//яркость сегмента 2 (0..63)
near volatile unsigned char bright3;	//яркость сегмента 3 (0..63)
near volatile unsigned char bright4;	//яркость сегмента 3 (0..63)
near bit dirBright1;	//направление яркости: 0 инкремент, 1 декремент
near bit dirBright2;
near bit dirBright3;
near bit dirBright4;

near int _brg1X;
near int _brg2X;
near int _brg3X;
near int _brg4X;

#define deltaY 128
#define deltaX1 128+1
#define deltaX2 128+3
#define deltaX3 128+5
#define deltaX4 256+7


//для управления скоростью нарастания\спада
near volatile bit speedSync;	//примерно 120 раз в сек.

/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
//прерывание
void interrupt HI_ISR(void){
//переменные для управления яркостью
near static unsigned char _tmpBright1, _tmpBright2, _tmpBright3, _tmpBright4;

	T0IF = 0;
	TMR0 -= ___brgPeriod;
	
	_intBright = (_intBright+1)&(___maxBright-1);
	if(_intBright==0){//перезагружаем внутренние счётчики яркости
		_tmpBright1 = bright1&0x7F;
		_tmpBright2 = bright2&0x7F;
		_tmpBright3 = bright3&0x7F;
		_tmpBright4 = bright4&0x7F;
		if(_tmpBright1!=0)LED1 = _LED_ON; else LED1 = _LED_OFF;
		if(_tmpBright2!=0)LED2 = _LED_ON; else LED2 = _LED_OFF;
		if(_tmpBright3!=0)LED3 = _LED_ON; else LED3 = _LED_OFF;
		if(_tmpBright4!=0)LED4 = _LED_ON; else LED4 = _LED_OFF;
		//управляем скоростью
		speedSync = true;
	}
	else{
		if((--_tmpBright1)==0)LED1 = _LED_OFF;
		if((--_tmpBright2)==0)LED2 = _LED_OFF;
		if((--_tmpBright3)==0)LED3 = _LED_OFF;
		if((--_tmpBright4)==0)LED4 = _LED_OFF;
	};
}
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
//выполнение т.н. "фоновых п.п."
void background(void){
//unsigned char temp;

	if(speedSync){
		speedSync = false;

		//пограмма цветового микса
			//управляем яркостью светодиода 1
			_brg1X += deltaY;
			if((2*_brg1X)>=deltaX1){
				_brg1X -= deltaX1;
				//inc-dec bright
				if(dirBright1==false){//inc
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1<0x7F)bright1++;
					if(bright1>=0x7F){
						dirBright1=true;
					}
				}
				else{
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1>0)bright1--;
					if(bright1==0){
						dirBright1 = false;
					}
				}
				CLRWDT();
			}
			//управляем яркостью светодиода 2
			_brg2X += deltaY;
			if((2*_brg2X)>=deltaX2){
				_brg2X -= deltaX2;
				//inc-dec bright
				if(dirBright2==false){//inc
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2<0x7F)bright2++;
					if(bright2>=0x7F){
						dirBright2=true;
					}
				}
				else{
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2>0)bright2--;
					if(bright2==0){
						dirBright2 = false;
					}
				}
			}
			//управляем яркостью светодиода 3
			_brg3X += deltaY;
			if((2*_brg3X)>=deltaX3){
				_brg3X -= deltaX3;
				//inc-dec bright
				if(dirBright3==false){//inc
					if(bright3<0x7F)bright3++;
					if(bright3<0x7F)bright3++;
					if(bright3<0x7F)bright3++;
					if(bright3<0x7F)bright3++;
					if(bright3<0x7F)bright3++;
					if(bright3>=0x7F){
						dirBright3=true;
					}
				}
				else{
					if(bright3>0)bright3--;
					if(bright3>0)bright3--;
					if(bright3>0)bright3--;
					if(bright3>0)bright3--;
					if(bright3>0)bright3--;
					if(bright3==0){
						dirBright3 = false;
					}
				}
			}
			//управляем яркостью светодиода 4
			_brg4X += deltaY;
			if((2*_brg4X)>=deltaX4){
				_brg4X -= deltaX4;
				//inc-dec bright
				if(dirBright4==false){//inc
					if(bright4<0x7F)bright4++;
					if(bright4>=0x7F){
						dirBright4=true;
					}
				}
				else{
					if(bright4>0)bright4--;
					if(bright4==0){
						dirBright4 = false;
					}
				}
			}
		
		//отслеживаем нормальную работу схемы
		if(((bright1&0x7F)!=0)||((bright2&0x7F)!=0)||((bright3&0x7F)!=0)||((bright4&0x7F)!=0)){//сбрасываем сторожевой таймер только при горящем светодиоде!!!
			CLRWDT();
		};
	};
}
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
void hardwareInit(void){
//unsigned char temp;
	di();
	OPTION = 0b00001111;
	PCON = 0b00000011;
	//порты
	GPIO = 0;	
	CMCON = 0x07;
	ANSEL = 0b00110000;
	TRISIO	=	0b00101000;
	GPIO 	=	0b00000000;
	WPU		=	0b00100000;
	IOCB	=	0b00000000;

	PEIE = 1;
	T0IE = 1;

	T1CON = 0b00000000;
	
	VREN = 0;
	
	//настраиваем рабочие переменные
	_intBright = -1;
	bright1 = 0;
	bright2 = 0;
	bright3 = 0;
	bright4 = 0;
	_brg1X = 0;
	_brg2X = 0;
	_brg3X = 0;
	_brg4X = 0;
	dirBright1 = 0;
	dirBright2 = 0;
	dirBright3 = 0;
	dirBright4 = 0;
	
	ei();
}
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
void main(void){
//unsigned char temp, temp2;
	di();
	//обнуляем сторожевой таймер
	CLRWDT();
	hardwareInit();

    //формируем систему прибора
    for(;;){
		background();
    };
}
/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */